重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (3): 41-47.

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四轮独立驱动电动汽车驱动力矩分配方法

朱文静,李 刚,姬 晓   

  1. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院
  • 发布日期:2022-04-22
  • 作者简介:朱文静,女,硕士,主要从事汽车安全与智能化控制研究;通讯作者 李刚,男,博 士,教授,主要从事新能源汽车仿真与控制研究

  • Published:2022-04-22

摘要: 为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷 率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法。设计驱动力矩控制策略,对比规则分配、优 化规则分配与二次规划分配方法,在 CarSim与 Simulink联合仿真平台中建立 4WIDEV整车模 型,选取方向盘转角为增幅正弦信号的工况、加速单移线工况,将二次规划分配方法与优化后的 规则分配方法进行对比实验。结果表明:采用二次规划理论的驱动力矩分配方法能够更好地降 低轮胎负荷率,有效提升轮胎的稳定裕度,进一步提高车辆行驶的安全性。

关键词: 四轮独立驱动, 电动汽车, 驱动力矩, 二次规划, 轮胎负荷率

中图分类号: 

  • U471.1