重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (4): 68-74.

• “车辆工程”专栏 • 上一篇    下一篇

线控转向汽车路感控制策略

谢立刚,陈 勇   

  1. 1. 北京信息科技大学机电工程学院2. 新能源汽车北京实验室
  • 发布日期:2022-05-16
  • 作者简介:谢立刚,男,硕士研究生,主要从事汽车系统动力学研究,E-mail:xlg09811@163.com;;*陈勇,男,博士,教授,主要从事电动车辆系统动力学研究

  • Published:2022-05-16

摘要: 线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接,路感由模拟产生。通过Simulink与Carsim平台,建立线控转向汽车整车模型,根据传统转向系统转向过程中产生转向阻力矩的原理,利用动力学方法计算目标转向阻力矩。使用PID控制路感电机,模拟转向阻力矩。根据ISO13674标准,进行转向盘中间位置操纵稳定性试验。仿真结果表明,粒子群优化PID可以更有效地实现路感反馈功能。最后,与传统转向汽车实车试验对比,证明了线控转向系统路感控制策略的有效性。

关键词: 线控转向;粒子群算法;路感电机;

中图分类号: 

  • U463.4