摘要： 通过引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数及前车加速度信息， 提出了一种考虑前车加速度信息的改进智能驾驶员模型（ＡＩＤＭ）。稳定性分析结果表明：考虑 前车加速度信息能进一步提高交通流的稳定性，有效抑制交通拥堵。利用城市道路的实车数据 对模型中的前车加速度信息敏感系数进行标定，理论分析和仿真结果表明：与 ＩＤＭ相比，提出 的 ＡＩＤＭ的拟合精度提高了 １．４１％。改进后的模型能有效描述实际交通现象，可为智能网联驾 驶的相关研究提供参考。

关键词: 交通工程；跟驰模型；稳定性分析；参数标定；前车加速度信息

中图分类号: 

• U491