摘要： 分布式电驱动车辆簧下质量增加导致车辆垂向振动特性发生改变，同时路面激励 引起的电机定转子间不平衡径向力使垂向性能进一步恶化，提出了一种带有轮内减振机构的纯 电动车振动系统优化及控制方法。建立带有动力吸振器的四分之一轮毂电机悬架模型及开关 磁阻电机不平衡径向力模型。考虑典型路面激励对垂向性能及电机气隙的影响，基于布谷优化 提出了一种动力吸振器与悬架参数的优化匹配方法。在优化匹配的基础上将悬架和吸振器减 振器作为半主动控制装置实现轮毂电机悬架系统的混合控制。仿真结果表明：所提出的优化及 控制方法能有效提升车辆舒适性和操稳性。

关键词: 轮毂电机；车辆悬架；参数优化；振动控制

中图分类号: 

• TH113