摘要： 为了减少大型车辆转弯碰撞事故对车辆和行人的伤害，提出一种基于模糊综合评价 法与 ＧＡＬＳＴＭ模型的碰撞预警方法。先确定模糊综合评价模型中影响碰撞危险度的因素，然后 结合车辆碰撞理论确定各个因素的隶属度函数及权重的分配，通过模糊算子计算碰撞危险度 （ＣＲＩ）的大小，最后根据遗传算法 －长短期记忆网络（ＧＡＬＳＴＭ）模型预测未来某段时间 ＣＲＩ的大 小对车辆侧方障碍物进行预警。实验结果表明：该方法准确率高，能有效对危险状况进行预警。

关键词: 模糊综合评价；碰撞危险度（ＣＲＩ）；遗传算法（ＧＡ）；长短期记忆网络（ＬＳＴＭ）；预警方法

中图分类号: 

• U471.15