摘要： 汽车电子控制系统的功能安全是控制系统开发中必须考虑的重要环节。ＥＭＣＶＴ 控制系统的异常可能导致高速行驶的汽车出现失速等严重的安全事故。以 ＥＭＣＶＴ的调速功能 安全为目标，分析了引起调速功能失效的关键故障，建立了调速系统故障模型；对故障的可检测 性和可隔离性进行了 ＤＭ分解，结合结构最小型超定方程集设计了 ４组残差信号进行故障诊 断；结合故障检测与隔离系统，针对 ３个关键传感器故障进行控制信号的可重构分析，重新获取 调速闭环控制系统中的 ２个关键信号，实现了传感器故障的容错控制。通过故障注入的仿真结 果表明：该故障检测与隔离系统能够准确诊断出既定故障，并在故障容错控制策略下实现调速 系统稳定运行，能够有效强化调速功能安全。研究成果可为诊断 ＥＭＣＶＴ调速功能故障提供可 行的解决方案。

关键词: ＥＭＣＶＴ；功能安全；结构分析法；故障诊断；容错控制

中图分类号: 

• U472