摘要： 在激光三角测距方法中，测量系统结构需满足 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件，使得激光光斑与 探测器探测成像之间满足物像关系，保证距离测量精度。然而，光学镜头与探测器非共轴的设 计结构较为复杂，成本更高，使用不方便。在实际应用中采用成像镜头与相机同轴化直接集成 的方式，构建非 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件下的激光三角测距系统，虽然提升了稳定性、方便性，降低了成 本，但是不可避免地降低了激光三角测距精度。基于以上背景，开展了非 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件对激 光三角测距精度影响研究，建立非 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件下距离测量解析模型，分析激光光斑成像后 理论中心位置与质心位置之间的定位误差，并依据距离测量模型解算非 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件下距 离测量误差，定量评估非 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件下不同激光三角测距模型的测量精度，给出非 Ｓｃｈｅ ｉｍｐｆｌｕｇ条件下保持测距精度所适用的系统参数和距离范围，为非 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件下激光三角 测距法应用提供理论和数值基础。

关键词: 激光三角测距；非 Ｓｃｈｅｉｍｐｆｌｕｇ条件；测距精度；适用范围

中图分类号: 

• TP311.9