摘要: 设计了一种以液压马达驱动的 10MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特 性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用 AMESim和 Matlab/Simu link两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模型,进行 联合仿真。对液压马达的转速采用模糊 PID控制算法,并与传统 PID控制算法进行比较分析。 仿真结果表明:模糊 PID控制算法在电液伺服比例阀控马达转速控制上,响应时间明显比常规 PID控制策略更短,具有更小的超调量和更好的追踪性能,控制效果明显优于常规的 PID控制 方法。
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