重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2023, Vol. 37 ›› Issue (10): 63-70.
刘晋霞，温明星，梁志豪
摘要： 针对电动轮汽车各轮独立驱动与传统前轮偏转转向相结合出现滑移助力及偏转滑 移转向机理认识不清的问题，建立电动轮汽车向左转的双轨 ２自由度模型，计算 ３０、６０ｋｍ／ｈ转 向工况各车轮所受载荷基础上，利用 ＡＢＡＱＵＳ建立轮胎路面有限元模型，仿真计算各电动轮轮 胎与路面间印迹，法向与横向应力、应变。结果表明：右侧轮胎印迹比左侧大，后轮胎印迹在横 向方向向外有明显扩大；各轮胎法向应力、横向应力、法向应变分别在横、横、纵向方向呈基本对 称分布；６０ｋｍ／ｈ相对 ３０ｋｍ／ｈ转向各轮胎印迹均减小，左、右侧轮胎法向应力分布区域、峰值 分别减小、增大，右前轮胎横向应力、应变增大，且横向应力最大值出现在靠近胎肩处，左侧轮胎 横向应力、应变均下降。
中图分类号:
主管单位：重庆市教育委员会