摘要： 复合储能式装载机具有多个能量源且结构复杂，为了进一步优化各能量源的分配效果，解决 ＡＮＦＩＳ无法实现最优控制的问题，在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件中建立装载机整车后向仿真模型，对整车控制器进行动态规划（ＤＰ）的 算法设计。对优化控制策略开展多工况下模型仿真分析，分析结果显示在应用最广泛的典型 Ｖ工况下燃油经济性指标值提升了 ５．４１％；利用 ｄＳＰＡＣＥ进行硬件在环试验，试验结果与仿真结果基本一致，验证了动态规划控制器的可靠性。

关键词: 复合储能；动态规划；硬件在环；燃油经济性

中图分类号: 

• ＴＰ３９１．９