摘要： 针对混合现实场景下脑控机械臂系统交互性差、指令集小的问题，设计了一种结合稳态视觉诱发电位（SS VEP）和眼动追踪技术的混合现实脑控机械臂系统。该系统通过眼动追踪技术实现目标区城的初选，而SSVEP信号则被用于在初选区域内识别最终的目标指令。在不增加刺激类别数量的前提下扩大了指令集，并根据受试者的视线停留区域实现异步控制。离线实验结果表明，在使用相同刺激类别数量的情况下，增加视觉刺激目标数量不会对分类准确率产生显著影响。通过在线实验验证了系统的适用性，相较于使用单-SSVEP范式的机械臂控制系统，所提出的系统具有更好的交互性和更大的指令集。

关键词: 脑机接口；机械臂；稳态视觉诱发电位；混合现实；眼动追踪

中图分类号: 

• TP391