重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (9): 158-163.

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异形窗口快速立体匹配算法研究

杨兴梅，黄林海，吴晓松，顾乃庭   

  1. １．中国科学院 光场调控科学技术全国重点实验室，成都 ６１０２０９；２．中国科学院 自适应光学重点实验室，成都 ６１０２０９；３．中国科学院 光电技术研究所，成都 ６１０２０９；４．中国科学院大学，北京 １０００４
  • 发布日期:2024-10-12
  • 作者简介:杨兴梅，女，硕士研究生，主要从事图像处理研究，Ｅｍａｉｌ：ｙａｎｇｘｉｎｇｍｅｉ２１＠ｍａｉｌｓ．ｕｃａｓ．ａｃ．ｃｎ；通信作者 黄林海，男，博士，研究员，博士生导师，主要从事自适应光学技术和激光自适应光学技术研究，Ｅｍａｉｌ：ｈｌｈｊｓ＠１６３．ｃｏｍ。

  • Published:2024-10-12

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摘要： 针对传统的立体匹配算法需要为图像中的每个像素选择一个合适的支撑窗口，时间成本较大，并且窗口的形状和大小难以确定的问题，提出一种异形窗口的立体块匹配算法。该算法根据灰度相似性和空间邻近性选择匹配窗口，同时对目标图像中搜索窗口内的像素添加阈值范围的约束，减小深度不连续像素和遮挡像素对结果的影响。进行匹配计算，并将计算的视差作为窗口内所有像素的视差，减少逐像素计算视差。利用 Ｍｉｄｄｌｅｂｕｒｙ官方数据集中的 ４组图像对算法的性能进行仿真评估。结果表明：所提算法在视差图精度基本一致的情况下，明显提高了计算速度。

关键词: 机器视觉；立体匹配；异形窗口；遮挡处理；视差填充

中图分类号: 

  • ＴＰ３９１