重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (2): 47-54.

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基于 ＦＮＮ的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制

刘 晏，李 刚，俞兆起，程浩宁   

  1. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 １２１００
  • 发布日期:2025-03-11
  • 作者简介:刘晏，男，博士，讲师，主要从事汽车智能控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｄａｎｎｉｅｌｉｕｙ＠ｏｕｔｌｏｏｋ．ｃｏｍ；通信作者 李刚，男，博士，教授， 主要从事智能网联汽车控制与仿真研究，Ｅｍａｉｌ：ｌｎｉｔｌｉｇａｎｇ＠１２６．ｃｏｍ。

  • Published:2025-03-11

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摘要： 考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果，摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性 影响的情况，针对转速规划的伺服系统，设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用 ＴＳ型模糊神经网络对摩擦 和转动惯量进行在线辨识。将辨识得到的基于 ＴＳ型模糊神经网络的摩擦模型作为补偿控制、转动惯量用来自整定 ＰＩ控制器的参数。仿真实验结果显示，设计的在线辨识方法具有良好的逼近性能，获得了满意的轨迹追踪效果。

关键词: 伺服系统；参数辨识；模糊神经网络；自适应控制

中图分类号: 

  • ＴＭ３４1