摘要： 对一种液压悬架进行了动力学建模，并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论，设计了液压主动悬架二次型最优（ＬＱＲ）控制器，分析了系统在随机激励条件下的时域响应和频域响应。仿真结果表明：与被动悬架相比，最优控制的液压主动悬架在低频共振区能有效控制车身垂直加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷。