重庆理工大学学报(自然科学)

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基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统

戴俊,瞿成明,郝玲玲,乔永明   

  • 出版日期:2015-04-25 发布日期:2015-04-30

  • Online:2015-04-25 Published:2015-04-30

摘要: 将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能小车控制系统,并利用模块化理念设计了ZigBee无线通信、电机驱动、SD卡速度存储及速度显示等硬件模块,实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序,以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明:基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。