摘要： 利用基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的网络控制系统仿真工具ＴｒｕｅＴｉｍｅ分别搭建了有线和无线网络控制系统仿真平台。模型考虑时延和干扰的影响，分别采用常规ＰＩＤ和模糊ＰＩＤ两种控制律。仿真结果表明：在有线和无线网络控制系统中，模糊ＰＩＤ均比常规ＰＩＤ控制效果更优，验证了模糊控制能广泛应用于网络控制系统的控制器设计，而ＴｒｕｅＴｉｍｅ工具箱能较好地模拟网络环境。