摘要： 建立２自由度整车模型，通过使车辆系统横摆角速度增益为一定值确定车辆的理想传动比曲线。传统的变传动比曲线为一个分３段的分段函数，且在分段点处不光滑，这样会造成助转角电机在曲线分段点处产生较大的角加速度和角速度突变。利用Ｍａｔｌａｂ软件对变传动比曲线进行多项式拟合，并且在分段点附近进行两点三次Ｈｅｒｍｉｔｅ插值，从而使边传动比曲线在分段点光滑。在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中进行仿真，其结果验证了改进后的变传动比曲线的性能。