摘要： 针对多约束条件下的行星齿轮传动方案，采取协进化粒子群算法进行优化，并结合其算法特点建立了特有的罚因子评价机制。实际算例表明：该方法合理、有效，计算效率高，为行星齿轮优化方案提供了一个新的求解途径。