摘要： 汽车电动助力转向（ＥＰＳ）系统因受系统本身模型参数不确定性、路面随机激励和转矩传感器的测量噪声等干扰因素的影响，使用传统ＰＩＤ控制方法已不能满足对其精确控制的要求。通过构建ＥＰＳ系统的数学模型，并加入随机干扰信号，建立系统的状态空间表达式，在ＰＩＤ控制的基础上设计线性二次型高斯（ＬＱＧ）状态反馈控制器，即优化的ＬＱＧＰＩＤ控制。以能耗最小为目标函数，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对ＥＰＳ系统进行仿真分析。仿真曲线表明：应用ＬＱＧ-ＰＩＤ控制方法能有效减小系统受到的随机干扰，使能耗及电动机的实际助力电流与目标电流的误差最小，提高了ＥＰＳ系统的鲁棒性。