摘要： 精密减速器扭转刚度对精密伺服传动系统的伺服精度和响应能力有直接影响。该扭转刚度的传统计算通常采用集中参数法，忽略了轮齿和轴承的变形，计算精度存在局限。针对该问题，考虑轴、轴承的变形和齿轮的啮合刚度，分别采用集中参数法和有限元法来计算精密齿轮减速器的扭转刚度。由于考虑了轮齿和轴承变形，采用有限元法计算的精密减速器扭转刚度比集中参数法计算结果低２２％。为了提高计算效率，采用套筒等效刚度代替轴承刚度进行扭转刚度的有限元计算，计算结果与代换前基本一致，仅增加了０．３％。