摘要： 为消除无线传感器网络定位中非视距误差对于定位性能的影响，提出了一种非视距误差的鉴别补偿算法。考虑到非视距误差会导致到达时间（ＴＯＡ）信息起伏变化，从而使得由其计算的到达时间差（ＴＤＯＡ）信息统计均方差显著增大。算法依据这一特性鉴别非视距锚节点。同时，依据非视距误差的分布特性，通过测量ＴＯＡ信息及鉴别出的视距锚节点预估的标签 位置信息计算该误差，并对ＴＤＯＡ信息进行补偿，完成精确定位。仿真结果表明：该算法在非视距环境下具有良好的定位性能，能有效地抑制时差定位中非视距误差的影响。