摘要： 介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应ＰＩＤ控制理论设计了舵回路控制器，对提出的方法与常规ＰＩＤ算法进行了ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真和对比分析。结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力，控制效果较好。