摘要： 针对汽车主动悬架模糊ＰＩＤ控制器参数的最优选取问题，利用遗传算法的全局优 化能力和并行能力优化模糊ＰＩＤ控制器的量化因子及其ＰＩＤ参数的修正系数。以汽车行驶平 顺性和接地性等作为综合评价指标，建立包含车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷３项 指标的目标函数，采用遗传算法进行控制器参数优化，以Ｇｒａｎａｄａ车参数为例进行控制仿真。 仿真结果表明：主动悬架采用基于遗传算法优化的模糊ＰＩＤ控制后，其性能优于无优化的模糊 ＰＩＤ控制以及相应的被动悬架。