摘要： 在考虑舒适性橡胶衬套６个方向非线性刚度的基础上，建立了麦弗逊前悬架系统 的数学模型。基于多刚体系统动力学基本理论和牛顿第三定律，建立了悬架系统摆臂和转向节 的静平衡方程，给出了悬架系统中各硬点载荷的计算方法。以某车麦弗逊前悬挂系统为例，采 用该载荷提取方法，在典型工况下计算出麦弗逊悬架系统各硬点处载荷。利用成熟多体动力学 软件ＡＤＡＭＳ建立悬架系统模型，相同工况下提取悬架系统各硬点载荷，验证了采用该方法计 算出的载荷的准确性。