摘要： 机电作动器（ＥＭＡ）是在多电飞机中将电能转换为机械能进而驱动机械负载的一类执行器。设计了基于永磁同步电机（ＰＭＳＭ）矢量控制的ＥＭＡ三闭环伺服控制系统。以永磁同步电机、机械传动部分和负载的数学模型为基础，组成了三闭环控制系统的模型。研究了各参数变化对ＥＭＡ伺服控制系统的影响。仿真结果表明：基于永磁同步电机的ＥＭＡ三闭环伺服控制策略有良好的动态性能。