摘要： 齿轮啮合刚度的时变性是齿轮产生振动的主要原因，对齿轮时变刚度进行求解计算具有重要的意义。基于正变位行星轮系外齿轮齿形几何参数的计算方法，根据内外齿轮齿形的不同，推导出内齿轮齿形几何参数计算过程。利用石川公式中轮齿变形计算公式和刚度求解公式，通过Ｍａｔｌａｂ编程求得正变位行星轮系内外啮合时变啮合刚度曲线，并与Ｗｅｂｅｒ能量法计算结果进行对比，结果表明：静态刚度最大误差为３．７％，不考虑幅值为很小值时的动态刚度，前４阶谐波幅值最大误差约为９．１％，精度满足要求，可以为行星轮系运动微分方程提供较为准确的啮合刚度。