摘要： 以某高地隙自走式农用喷雾机的全液压转向系统为对象，针对其转向不灵活、转向 半径过大的问题，设计出一种新颖的全液压四轮转向系统。根据喷雾机的总体设计要求确定转 向器、转向动力缸、转向泵等液压元件的相关参数，然后基于ＡＭＥｓｉｍ建立了转向系统机械－液 压耦合模型，并在方向盘匀速慢转和匀速快转２种工况下进行了转向性能的动态特性仿真分 析。仿真结果表明：该转向系统动态响应快、机动性能好，较好地满足了高地隙自走式农用喷雾 机的作业要求。