摘要： 阐述了汽车转向系５轴性能试验台的结构及其性能特点，在三维软件ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立了汽车转向系５轴性能试验台模型，并在软件中检查了该模型的干涉碰撞。对模型中的Ｂｅｌｌ机构进行了力学及运动学分析，验证了Ｂｅｌｌ机构只改变力的方向而不改变力的大小，并在Ａｄａｍｓ中验证了Ｂｅｌｌ机构该传递特性。通过Ｂｅｌｌ机构对２、３轴进行侧向力的模拟加载，测量在试验台状态下齿条方向上的力、力矩、位移等参数。通过试验台试验测试，齿条力的仿真数据与 试验台测试数据及趋势基本一致，说明该模型能满足汽车转向系齿条力加载测试的基本要求。