摘要： 以高档数控机床角接触球轴承－主轴系统为研究对象，建立了新的计及非线性 ＨＥＲＴＺ接触、预紧力、球数变化的高精密主轴系统动力学模型，通过Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｌｆｓｏｎｍｅｔｈｏｄ和 精细积分算法（ｐｒｅｃｉｓｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ）获取了主轴系统在有、无弹流润滑（ＥＨＬ）状态下的时、 频域参数变化与三维响应图。计算实例表明：该模型可应用于润滑状态下主轴系统动特性分 析，为进一步精度设计提供借鉴。