摘要： 针对轧机液压伺服系统的非线性模型进行了研究，考虑板材的坑洼问题、黏滞摩擦 力、系统参数不确定等非线性特性，设计了一种滑模变结构控制器，并分析了滑模中参数Ｋ的取 值范围，以保证系统的稳定性。仿真实验结果表明：所设计的滑模变结构控制器可有效克服轧 机液压系统的摩擦非线性以及板材坑洼等问题，对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性，其响 应速度、稳态误差、抗干扰特性均优于模糊ＰＩＤ控制。