摘要： 以新型锥环无级变速器为研究对象，针对在车辆速比变化较大工况下目标速比阶 跃输入对实际速比影响较大的情况，采用变速积分ＰＩＤ控制器对锥环无级变速器的速比进行控 制。通过Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立整车仿真模型和变速积分控制器模型，对急加速和全减速两种典 型工况进行仿真分析，验证整车仿真模型和变速积分速比控制策略的正确性。基于ｄＳＰＡＣＥ系 统对搭载锥环无级变速器的样车进行实车试验，将试验结果与仿真结果对比，验证速比控制策 略的可行性。