摘要： 归一化互相关算法作为一种基于穷举原理的块匹配方法，其计算精度高、鲁棒性 好，但计算量大。为提高图像相关匹配算法的搜索速度，在传统的有界部分相关算法基础上，提 出了以自适应二分法为基础的匹配方式，将模板图像的每行分成灰度高低不同的两块，依据两 块的灰度高低先后进行相关计算。该算法保持了边界部分相关算法速度快的优点，同时在每次 搜索中给出更高的阈值，过滤掉不符合要求的匹配点，从而加快了有界部分相关算法的计算速 度。实验结果表明：改进后的算法在精度不变的情况下运算速度得到提升，能够快速准确地跟 踪行驶中的车辆。