摘要： 针对后轮独立驱动电动轮汽车转向差速控制技术，基于电动轮汽车低速转向特性， 建立阿克曼转向差速模型。考虑电子差速控制对车辆转向的辅助作用，对电动轮汽车低速转向 时电子差速兼顾辅助转向控制进行研究。仿真结果表明：基于阿克曼转向模型的转矩分配策 略，不仅实现了基本的差速功能，对车辆转向行驶也有一定辅助作用。进行了电子差速控制实 车试验，结果表明：控制策略能较好地应用于试验车辆。