摘要： 对电动汽车控制系统进行了研究，提出了电动汽车建模和控制系统建立的方案。 电动汽车的电机和平台子系统都是派生的，再根据车轮转动时的电机特性和表面条件，建立数 学模型和相应的仿真模型。设计了一种双环控制系统，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立相关模型，并 测试其是否可以应对不同的干扰条件，包括总质量和路面条件的参考信号变化和扰动形式的变 化，以保证车辆行驶稳定性和乘坐舒适性。