摘要： 针对在粗糙路面行驶时空气弹簧座椅舒适性较差的情况，采用模糊ＰＩＤ控制策略， 以人体加速度误差和误差变化率作为输入量，以空气弹簧控制力作为输出量，设计了模糊ＰＩＤ 控制器。为验证控制效果，与ＡＤＡＭＳ建立的整车模型进行联合仿真，并与被动空气弹簧座椅 进行对比分析。仿真结果表明，采用模糊ＰＩＤ控制的座椅系统减振效果得到了进一步改善，提 高了人体振动舒适性。