摘要： 针对传统磁链观测方式对电机参数变化敏感、鲁棒性差影响感应电机力矩伺服系 统稳定性的问题，建立了在静止两相坐标系下感应电机数学模型，采用滑模观测器观测感应电 机定子磁链，利用定、转子磁链间的关系，得到转子磁链，并完成了滑模观测器下的感应电机力 矩伺服系统仿真。仿真结果表明：滑模观测器下的感应电机力矩伺服系统的力矩跟随性能满足 力矩伺服系统的性能要求，且鲁棒性较高。