摘要： 为提高履带式电动拖拉机工作效率，设计了一套整机驱动系统控制策略。其中，在 正常工作模式下设计建立了模糊自调整ＰＩＤ控制策略，在失效模式下设计了跛行行车的控制策 略。运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对整机驱动系统各个模式的控制策略进行仿真研究。仿真结果表明： 在运输模式下，拖拉机能够实现目标速度的跟踪，在犁耕工作模式下，拖拉机的速度脉动在可接 受的范围内，且转矩补偿能够实现驱动阻力变化的跟踪；在跛行行车控制策略下，进入跛行行车 模式之后，整机以固定速度运行，并且ＳＯＣ下降速度明显变缓。