摘要： 考虑含齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的单自由度直齿轮系统动 力学模型。利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法对系统同宿轨线出现分岔及马蹄混沌的参数区域进行了预测。 采用变步长ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ法对单自由度运动微分方程进行了数值求解。结合系统的相图、庞加 莱截面图以及最大李雅普诺夫指数，分析了系统随内部误差激励力变化时的动力学特性，得到 系统的混沌运动规律。数值模拟的结果和Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法预测的系统出现同宿分岔和混沌的参 数区域相吻合。