摘要： 轮毂电机作为电动汽车四轮独立驱动系统的动力源，其运行状态直接关系着整车 安全。为了逐步实现对轮毂电机运行状态的监测，提出一种新的方法———阶次自分离方法，以 适应其复杂多变的行驶工况。本方法克服了传统阶次跟踪方法需同时采集转速信号和振动信 号的局限性，仅针对转速信号进行研究，并提取其中蕴藏的非正常波动成分，同时借鉴传统阶次 跟踪方法对时域非平稳信号的处理方式，对波动成分进行角域重采样和傅里叶变换，凸显出蕴 藏于转速信号中的故障特征，进而实现对轮毂电机的故障诊断。结合Ｍａｔｌａｂ仿真分析和轮毂电 机漏电故障实验，结果表明：阶次自分离方法可有效识别轮毂电机漏电故障特征。