摘要： ：以自主研发运用于冲压作业四轴工业机器人为研究对象，根据其性能和结构要求， 确定该机器人结构的总体设计方案，运用三维建模软件完成机器人主要部件的三维实体建模及 装配模型，并运用ＡＮＳＹＳ分析软件完成对小臂、大臂的有限元静态分析及对大臂的拓扑优化， 分析结果符合设计要求。