摘要： ：在有向网络拓扑结构下研究了网络型调和振子系统的分群同步问题。在系统中每 个振子仅在一系列离散时刻获得其邻居节点的相对速度的采样数据的情况下，基于现代采样控 制理论设计了一种简单有效的分布式控制输入协议。利用混杂系统的ＳｃｈｕｒＣｏｈｎ稳定性判据， 给出了系统达到同步稳定的判定条件。最后通过数值模拟进一步验证了所给结果的正确性。