摘要： 针对传统非奇异终端滑模控制收敛速度不够快的问题，设计了一种改进型非奇异 终端滑模面。为了减弱滑模观测器（ＳＭＯ）的固有振抖，以模糊控制的思想对其控制增益进行了 实时优化。为解决传统锁相环不能同时很好地兼顾动态性能和稳态性能的问题，按照前馈补偿 的思想设计了一种新型锁相环。最后，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中对永磁同步电机（ＰＭＳＭ）无传感器 控制系统进行了仿真，分析结果表明了所改进算法的正确性和有效性。