摘要： 轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式，造成整车非簧载质量增加，会引 起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此，提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直 线电机为作动器，采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行改善。系统中轮毂 电机采用悬置式结构，相当于一个动力吸振器，能有效分担轮胎受到的路面垂向激励。仿真分 析各质量系之间的传递特性和各性能指标（车身加速度、轮胎动载荷）的幅频特性。仿真结果 表明：采用悬置式结构的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰，并使车轮型共振频率 延后至１２.８Ｈｚ附近，避免落在人体最敏感区段４～１２.５Ｈｚ，同时轮胎动载荷均方根值下降 １３％。在此结构基础上，以改善车辆平顺性为目标，对直线电机采用天棚控制策略。结果表明： 与传统悬架相比，车身加速度降低１９.８％，改善了车辆平顺性。最后，在单通道台架上进行了 试验，验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。