摘要： 研究并掌握机床各部件单元位姿误差对零件加工质量的影响规律，可以有效提高 机床精度设计及误差补偿效果。以车削加工为例，建立了系统源误差与零件加工质量之间的关 系模型。建模工作分为两个部分：首先采用虚拟加工原理，建立执行部件（刀具和工件）单元位 姿误差与零件加工质量之间的数学仿真模型；然后建立车床工艺系统误差源与执行部件位姿误 差之间的传递模型，两个模型可以集成为一个整体。在阐述总体研究思路与方法的基础上，侧 重介绍第１部分研究工作，利用多体系统运动学和齐次坐标变换原理建立刀具和工件之间的运 动学关系，通过Ｍａｔｌａｂ虚拟工件被加工、测量和评定，实现了最终执行部件源误差到工件加工质 量之间的映射。最后给出了分析方法示例。