摘要： ：针对涡轴发动机控制系统的设计，提出了一种基于多输出迭代约简核极限学习机 （ＭＲＲＫＥＬＭ）的非线性模型预测控制（ＮＭＰＣ）方法。基于直升机旋翼扭矩、燃气涡轮转速、动 力涡轮转速以及涡轮级间温度等传感器数据，利用ＭＲＲＫＥＬＭ算法，训练具有较好实时性、精 度以及泛化能力的发动机预测模型，引入预测模型输出与发动机输出的误差对控制器指令进行 反馈校正，利用序列二次规化（ＳＱＰ）算法在线求解包含限制约束的预测控制问题。在某型直升 机／涡轴发动机综合仿真平台环境下，通过直升机机动飞行仿真，验证了该模型预测控制器相比 于传统的串级ＰＩ控制具有更好的控制性能，可显著降低动力涡轮转速超调／下垂量。