摘要： 在分析不同附着系数路面轮胎侧向力和侧偏角关系基础上，对同一附着系数路面 下轮胎侧偏角进行分区、侧偏曲线线性化，建立非线性二自由度车辆模型。基于横摆角速度增 益一定设计理想角传动比。对基于非线性二自由度模型和线性二自由度模型设计角传动比的 车辆进行双移线仿真分析。仿真结果表明：在低附着系数路面，基于非线性二自由度模型设计 的车辆方向盘转角和质心侧偏角减小，减少了驾驶员通过方向盘对车辆的修正次数，减轻了驾 驶负担；横摆角速度和侧向加速度也相应减小，提高了车辆在低附着系数路面驾驶的稳定性。 在高附着系数路面，基于两种不同模型设计角传动比的车辆，方向盘转角、车辆状态参数变化 不大。