摘要： 在风洞捕获轨迹试验中，六自由度机构控制外挂物模型进行不同姿态的变化。为 了确保试验的准确性，需要在试验前对六自由度机构的误差进行测量，从而对外挂物模型的位 置和姿态进行校正。使用激光跟踪仪，测量出固联在外挂物模型上的３个靶球的坐标，结合坐 标变换关系推导了外挂物模型的位置和姿态与３个靶球坐标的关系，使用非线性最小二乘法求 解出了外挂物模型的位置和姿态。在实际六自由度机构中进行了应用，应用结果验证了该方法 的可行性，为后续的风洞试验打下基础。