摘要： 以某汽油机曲柄连杆机构为例，利用ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ软件在不考虑摩擦阻力与负载 阻力的情况下建立了多刚体动力学模型，并采用Ｈｙｐｅｒｍｅｓｈ软件将连杆进行柔性化处理，进而 得到该机构的柔性体动力学模型。通过对多刚体模型和柔性体模型的动力学仿真结果对比分 析发现，柔性体动力学模型更加接近于实际情况，可以为后续曲柄连杆机构的优化提供依据。