摘要： 针对开关磁阻电机（ＳＲＭ）因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速 度难以稳定等问题，对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究，引入模糊自适应滑模变结构控 制，以电流偏差作为开关函数，设计合理的自适应律，采取模糊自适应的智能控制规则调节滑模 控制的切换控制增益，削弱抖振，解决了系统不确定性及干扰对控制精度影响的问题，使控制器 的设计不依赖于精确模型，进而利用李雅普诺夫定理证明系统的稳定性。在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立仿 真模型，对方案的有效性进行验证。结果表明：电机在工作转速范围内转矩脉动抑制效果良好， 设计的自适应模糊滑模控制器具有优良的控制效果及较强的鲁棒性。