摘要： 以紧急锁止式安全带的卷收器锁止机构为研究对象，在对卷收器盘簧端、卷收器锁 止端的工作原理深入分析的基础上，对卷收器织带拉出回卷原理、卷收器织带敏感锁止原理、卷 收器车身敏感锁止工作原理进行探讨。对其关键技术卷收器的车身敏感锁止，通过建立运动学 模型并进行运动学分析，得到了敏感球将车感臂抬起从而达到锁止的理论公式。利用ＡＤＡＭＳ 软件建立了仿真模型，分析结果表明：车感座凹槽倾角越大则所需达到锁止的时间越大。为了 便于计算，利用Ｍａｔｌａｂ软件进行二次多项式拟合，得到了车感座凹槽倾角与最小锁止加速度之 间的计算公式。对于系列化产品的设计和开发提供了参考。